Заголовок на английскомSpeaking the Navigator's Language: Trajectory-Grounded Instruction Translation for Frozen Aerial VLN Agents
Aerial vision-and-language navigation (VLN) agents are typically trained on detail-rich, trajectory-aligned commands, whereas users issue short, intent-driven instructions; on a frozen OpenFly navigator, this \emph{instruction gap} drops success rate (SR) from $31.03\%$ to…
Кратко от AI: Главные тезисы
- Aerial vision-and-language navigation (VLN) agents are typically trained on detail-rich, trajectory-aligned commands, whereas users issue short, intent-driven instructions; on a frozen OpenFly navigator, this \emph{instruction gap} drops success rate (SR) from $31.03\%$ to…
Speaking the Navigator's Language: Trajectory-Grounded Instruction Translation for Frozen Aerial VLN Agents
Похожие материалы
Ансамбльное прогнозирование с помощью моделей временных рядов IBM Granite
Сообщение в блоге IBM Research об «Обнимающем лице»
В ChatGPT можно скрывать переписки под PIN-кодом или Face ID
🔒 В ChatGPT можно скрывать переписки под PIN-кодом или Face ID OpenAI начала постепенно запускать функцию Locked Chats, которая позволяет защитить отдельные переписки в ChatGPT от посторонних. Пользователи могут скрыть личные или конфиденциальные чаты из обычной истории и…
Европейские пионеры используют модели NVIDIA Earth-2 для прогноза погоды
Модели NVIDIA Earth-2 помогают прогнозировать погоду и климат в Европе.
NVIDIA трансформирует европейскую розницу с помощью ИИ и роботов
NVIDIA внедряет открытые модели и физический интеллект в европейскую розницу.