Тақырып ағылшын тіліндеSpeaking the Navigator's Language: Trajectory-Grounded Instruction Translation for Frozen Aerial VLN Agents
Aerial vision-and-language navigation (VLN) agents are typically trained on detail-rich, trajectory-aligned commands, whereas users issue short, intent-driven instructions; on a frozen OpenFly navigator, this \emph{instruction gap} drops success rate (SR) from $31.03\%$ to…
AI қорытындысы: Басты тезистер
- Aerial vision-and-language navigation (VLN) agents are typically trained on detail-rich, trajectory-aligned commands, whereas users issue short, intent-driven instructions; on a frozen OpenFly navigator, this \emph{instruction gap} drops success rate (SR) from $31.03\%$ to…
Speaking the Navigator's Language: Trajectory-Grounded Instruction Translation for Frozen Aerial VLN Agents
Ұқсас материалдар
IBM Granite уақыт сериялары үлгілерімен ансамбльді болжау
IBM Research компаниясының құшақтау бетіндегі блог жазбасы
ChatGPT қолданбасында PIN кодын немесе Face ID арқылы сөйлесулерді жасыруға болады
🔒 ChatGPT-те сөйлесулерді PIN кодының астында жасыруға болады немесе Face ID OpenAI ChatGPT-те жеке сөйлесулерді бейтаныс адамдардан қорғауға мүмкіндік беретін Құлыпталған чаттар мүмкіндігін біртіндеп іске қоса бастады. Пайдаланушылар жеке немесе құпия чаттарды әдеттегі тарихтан жасыра алады және...
RUЕвропейские пионеры используют модели NVIDIA Earth-2 для прогноза погоды
Модели NVIDIA Earth-2 помогают прогнозировать погоду и климат в Европе.
RUNVIDIA трансформирует европейскую розницу с помощью ИИ и роботов
NVIDIA внедряет открытые модели и физический интеллект в европейскую розницу.