OGPO: Офлайн оптимизация целеусловной политики для восстанавливаемых моделей видения-языка-действия
arXiv:2610.12914v1 Тип объявления: new Аннотация: Модели видения-языка-действия (VLA) проявили большой потенциал в робототехнической манипуляции, однако их пост-обучение по-прежнему преимущественно опирается на траекторийный контролируемый подражание на демонстрациях роботов. Хотя это эффективно для…
Кратко от AI: Главные тезисы
- arXiv:2610.12914v1 Тип объявления: new Аннотация: Модели видения-языка-действия (VLA) проявили большой потенциал в робототехнической манипуляции, однако их пост-обучение по-прежнему преимущественно опирается на траекторийный контролируемый подражание на демонстрациях роботов
- Хотя это эффективно для…
OGPO: Офлайн оптимизация целеусловной политики для восстанавливаемых моделей видения-языка-действия
Похожие материалы
Anthropic бросает вызов Grok Bot, Meta's Muse и OpenAI's Dots с помощью своего постоянно действующего агента Claude Duet.
Anthropic запустила Claude Duet, проактивный ИИ-агент, который самостоятельно решает задачи, даже когда пользователь не в сети. Приложение создано на базе Claude Opus 5.5 и подключается к таким сервисам, как Gmail, Slack и Stripe, через более чем 6000 коннекторов. Прежде чем он запрашивает одобрение…
Новый Hyundai Tucson собрал 15 тыс. заказов за первый день
Hyundai начала принимать заказы на Tucson пятого поколения в Южной Корее и за первый день получила 15 045 заявок. Это заметно больше, чем собрал предшественник при выходе на рынок в сентябре 2020 года. Тогда на модель поступило 10 842 заказа. Гибрид обошел бензиновую версию На…
Ансамбльное прогнозирование с помощью моделей временных рядов IBM Granite
Сообщение в блоге IBM Research об «Обнимающем лице»
Китайская компания показала робота-телохранителя, который владеет кунг-фу
Китайская компания Unitree Robotics представила человекоподобного робота H2-X, который умеет выполнять акробатические трюки, отбиваться от нападающих и участвовать в спасении людей. В демонстрационном ролике робот прыгает с высоты, делает сальто и даже приподнимает автомобиль.…