OGPO: 面向可恢复视觉-语言-动作模型的离线目标条件策略优化

arXiv:2610.12914v1 通告类型: new 摘要: 视觉-语言-动作 (VLA) 模型在机器人操作中展现出强大潜力，但其后训练仍主要依赖机器人演示上的轨迹级监督模仿。虽然这对……有效

arXiv — cs.AI作者: Xule Gao, Xi Wang, Zehua Zang, Rui Wang, Changwen Zheng, Chuxiong Sun2026年10月12日 (10月12日)

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AI 摘要：要点

arXiv:2610.12914v1 通告类型: new 摘要: 视觉-语言-动作 (VLA) 模型在机器人操作中展现出强大潜力，但其后训练仍主要依赖机器人演示上的轨迹级监督模仿。虽然这对……有效

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