Зерттеулер2026 ж. 5 қазан

World Action Modeling with Progressive Visual Planning

World action models (WAMs) have emerged as a promising paradigm for robotic control by jointly predicting future visual dynamics and actions from an initial observation and instruction. However, existing WAMs struggle with long-horizon prediction, as generating dense video…

Fei Zhang, Zhaochong An, Duncan Frost, Yikai Wang, Pengfei Liu, Ya Zhang, Michal Drozdzal, Amir Bar·arXiv — cs.AI
Түпнұсқа
Негізгі тұжырымдар
  • 01.World action models (WAMs) have emerged as a promising paradigm for robotic control by jointly predicting future visual dynamics and actions from an initial observation and instruction
  • 02.However, existing WAMs struggle with long-horizon prediction, as generating dense video…

Материал кеңейтілген талдамалық дайджест форматында берілген.

Толық нұсқасын түпнұсқадан оқу
Материал авторға сілтеме жасай отырып, ұлттық инфопоток аясында агрегацияланған.

Байланысты материалдар

Барлығы →
Зерттеулер1 мин

OpenAI үш үлкен ғылым жаңалықтарын және академиктермен жұмыс істеудің жаңа әдісін жариялайды

Жүздеген қолжазбаларды жаппай шығарғаннан кейін бір айдан аз уақыт өткен соң, оның айтуынша, бұрыннан келе жатқан математика сұрақтарының шешімдері бар, OpenAI математика, информатика және физика бойынша тағы үш «ірі» жаңалықпен оралды. Бұл жолғы ерекшелік – таңдау…

The Verge — AI