oomwoo OOMWOO негізінде толығымен жергілікті, ашық бастапқы робот шаңсорғышты жасаңыз. Бұл 3D басып шығарылған бөлшектерді, Raspberry Pi және 2D lidar біріктіретін DIY жобасы. Роботтың өзі бөлменің картасын жасайды және оның айналасында қозғалады, барлық өңдеулер ROS2 арқылы құрылғыда тікелей орындалады. Бұлт жоқ, деректер сізде қалады және роботтың өзі тікелей Home Assistant қолданбасымен біріктіріледі. 📁 Тіл: 91,7% ⭐️ Жұлдыздар: 10 мың ➡️ GitHub сілтемесі 📱 @git_developer