Humanoid Figure learned to clean houses he had never seen before

🤖 Гуманоид Figure научился убираться в домах, которых никогда раньше не видел Figure протестировала робота Figure 03 с новой моделью Helix 2.5 сразу в 30 арендованных домах в районе залива Сан-Франциско. Ни видео из этих помещений, ни их 3D-симуляции не использовались для предварительного обучения. В незнакомой обстановке робот собирал игрушки, складывал полотенца, заправлял кровати и раскладывал подушки. По данным Figure, средняя успешность выполнения таких задач выросла с 9% до 56%, а при заправлении кровати — с 11% до 67%. Главное изменение — способность адаптироваться прямо во время работы. Figure 03 может корректировать положение тела и перемещаться вокруг незнакомых объектов, например обходить кровать, чтобы застелить её с другой стороны. При этом до идеальной уборки ещё далеко: неудачей считались в том числе попытки, где робот тратил больше трёх минут или выполнял работу недостаточно аккуратно. Источник