X-Planner: Іске қосылған интеллект үшін оқиға-құрылымдық тапсырманы жоспарлау
Тапсырмаларды жоспарлау жоғары деңгейлі нұсқаулар мен орындалатын әрекеттерді ұзақ көкжиекте манипуляциялауда байланыстырады, дегенмен қазіргі Vision-Language-Action (VLA) жүйелері бұл аралық құрылымды жиі жасырады. Қолданыстағы ойлау тізбегін (CoT) жоспарлаушылар да дөрекі тапсырмалар деңгейіне сенеді ...